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一微半导体与芯片超人达成战略合作

近日,上海多知互联网科技有限公司(以下简称“芯片超人”)正式宣布与珠海市一微半导体有限公司(以下简称“一微半导体”)达成战略合作,双方将携手推进芯片国产替换解决方案落地,让更多的国内企业受益。

一微半导体是全球首创机器人运动控制和定位导航(SLAM)专用SoC芯片设计企业,为运动机器人提供高性价比的芯片和算法技术及完整产品解决方案。公司成立于2014年3月,总部位于珠海,已成为业内唯一一家能同时提供惯性导航SLAM 、Lidar SLAM激光导航和VSLAM视觉导航的芯片、算法及完整解决方案的供应商。一微半导体累计申请知识产权528项,已授权知识产权合计236项;其中申请发明专利306项,PCT国际专利20项。

公司先后获得国家高新技术企业、广东省知识产权示范企业、第七届吴文俊人工智能科学技术奖、珠海市知识和产权优势企业、第三届全国机器人专利创新创业大赛一等奖、珠海市独角兽企业、首届“创新中国”科技新锐企业100强等荣誉。

一微半导体始终坚持自主创新与知识产权发展策略,将持续推动机器人技术对垂直行业的深度赋能,持续强化上下游产业链布局,继续整合移动机器人产业链优势资源,推动中国机器人产品走进全球亿万家庭。

主要产品介绍

机器人主控芯片

AM380S:是针对陀螺仪惯性导航SLAM(即时定位与地图构建),而推出的一款高性能和高集成度的SOC。

AM380S 运算速度是常用MCU的8倍
AM380S的CPU消耗是常用MCU的1/20
导航引擎运算力10X ,导航距离30X
地图引擎运算和存储,地图大小4X

AM580:是针对Lidar SLAM(激光导航即时定位与地图构建),而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建32bit CPU、DSP核、激光算法、地图、导航、传感器运算硬件加速器,以处理复杂场景运算,提高运算速度和降低运算功耗。集成片内高速SRAM、DDR。成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。

配套激光雷达解决方案:通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描,并生成平面地图;根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。

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AM680:是针对VSLAM(视觉导航即时定位与地图构建),而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建32bit CPU、DSP核、视觉导航运算、地图、导航、传感器运算硬件加速器,以处理复杂场景运算,提高运算速度和降低运算功耗。集成片内高速SRAM、DDR。成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。

配套视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位置确定和路径识别,并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式,设备简单、成本低廉、应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性,无需依靠外界任何设备,视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。

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AM780:是针对Lidar SLAM(simultaneous localization and mapping)和 VSLAM(visual localization and mapping) 两者深度融合而推出的一款高性能和高集成度多核异构的SOC。AM780是一颗复合SLAM的系统级SoC,可以同时支持两路视觉导航和一路360度的雷达激光导航。内建32bit CPU,DSP核,激光算法、视觉导航运算、地图、导航、传感器运算硬件加速器,以处理复杂场景运算,提高运算速度和降低运算功耗,集成片内高速SRAM、DDR、成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。DSP结合内建硬件加速模块运行激光算法、视觉算法、导航、地图等复杂算法;外围BOM极其精简,一颗芯片相当于五颗芯片的功能。

· 2019-09-06 09:49  本新闻来源自:芯世相,版权归原创方所有

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